6月3日,在首鋼礦業(yè)公司水廠鐵礦印子峪采場上,無人駕駛電動寬體礦車沿著蜿蜒的運輸?shù)缆沸羞M不息,載著物料上坡下坡,車輪碾過碎石路面發(fā)出規(guī)律的聲響。然而,在這片繁忙景象背后,頻繁的上下坡作業(yè)正悄然產(chǎn)生著大量能耗。
2024年底,水廠鐵礦響應行業(yè)變革趨勢,率先引入無人駕駛電動寬體礦車。然而,在實際應用過程中,復雜的工況對車輛性能提出了更高要求,尤其是礦車頻繁上下坡帶來的能源消耗與設備損耗問題,成為制約運輸高效運行的關鍵瓶頸。
北京市級職工創(chuàng)新工作室汽運作業(yè)區(qū)陳小松創(chuàng)新工作室與外部技術(shù)團隊發(fā)揮職工創(chuàng)新工作室聯(lián)盟作用,圍繞無人駕駛礦車制動系統(tǒng)電緩行介入技術(shù)研發(fā)與應用開展聯(lián)合攻關,力爭實現(xiàn)下坡反向充電,增強續(xù)航能力,提高工作效率。
兩個團隊成員歷時2個月攻關,創(chuàng)新性地將電緩行技術(shù)融入無人駕駛礦車制動系統(tǒng)。通過精準算法控制,使車輛在下坡時自動啟動電緩行裝置,將傳統(tǒng)制動過程中的動能轉(zhuǎn)化為電能回饋至車載電池,實現(xiàn)“下坡反向充電”。應用該技術(shù)后,綜合節(jié)能效率提升10%,并可減少機械制動磨損。
“此次創(chuàng)新是礦山傳統(tǒng)生產(chǎn)場景與前沿智能技術(shù)一次深度融合?!甭毠?chuàng)新工作室負責人陳小松表示,“電緩行技術(shù)的成功應用,不僅降低了運營成本,更驗證了無人駕駛系統(tǒng)在礦山場景下的可靠性與經(jīng)濟性。未來,我們將繼續(xù)深化產(chǎn)學研平臺應用,拓展AI算法與能源管理技術(shù)的應用場景,助力礦山運輸向更加智能化的目標持續(xù)邁進?!?/p>
下一步,首鋼礦業(yè)公司汽運作業(yè)區(qū)陳小松創(chuàng)新工作室還將圍繞無人駕駛礦車的多車協(xié)同、全局能源優(yōu)化等方向持續(xù)研發(fā),描繪智能礦山運輸更高效、更綠色、更協(xié)同的未來圖景,為行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供更多可復制、可推廣的技術(shù)范本。
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